שיעור מסוקים 1

Or

היי

מוצאי שבת 18.1.14, בשעה 21:00, נתחיל במחזור חדש של קורס מסוקים מחייך

בשיעור הראשון, נגדיר הגדרות מקשים, ונעשה הכרה עם כלי הטיס - המסוק.

בקרוב אעלה את החומר לשיעור, כסירטון שאני עובד עליו, שמסביר את הגאי המסוק.

בינתיים, למי שרוצה ללמוד את ההתנעה של הקאמוב 50, יש את הסרטון התנעה בעברית שהכנתי:
http://www.youtube.com/watch?v=ZK-FSO5Xk-M
אני גם ממליץ ללמוד את ההתנעה כי זו הכרה טובה עם הקוקפיט ומה עושה כל דבר בקוקפיט.

סרטון הדרכה בסיסי, הגאי המסוק:
http://www.youtube.com/watch?v=DEHYYEkLW4g

נא לאשר שקראתם והגעה.

תודה

מוביל בית הספר לטיסה במגמת מסוקים בסימולטור DCS World

**Iaf_Assaf** · מנהל ראשי הצטרף בתאריך: Sep 02, 2006 הודעות: 3448

מגיע

IAF Bell205
IAF Anafa

Or

בנוסף, מדריכים כתובים עם תמונות שחיים הכין:

https://docs.google.com/file/d/0B1fbWXKJ6C4vMk9NdkxTNzZZTDA/edit?usp=sharing

מוביל בית הספר לטיסה במגמת מסוקים בסימולטור DCS World

eitanil188 · טיסות סדירות הצטרף בתאריך: Dec 03, 2013 הודעות: 166

מגיע

fibola · טיסות סדירות הצטרף בתאריך: Nov 22, 2006 הודעות: 488

מגיע וצפיתי בסרטון תודה.

Or

הכנתי סירטון ראשון, שמסביר את הגאי המסוק, כחלק מהחומר הבסיסי לקורס מסוקים: נא ללמוד! מחייך

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=DEHYYEkLW4g[/youtube]

בקרוב יעלו עוד מדריכים.

מוביל בית הספר לטיסה במגמת מסוקים בסימולטור DCS World

xcom

כל הכבוד! המשך כך ;-)

fibola · טיסות סדירות הצטרף בתאריך: Nov 22, 2006 הודעות: 488

תודה רבה.

Or

החומר לשיעור של היום(שבסופו של דבר יתאגד למדריך מסוקים שלם):

פרק ראשון - בסיסי - הכרת המסוק

המסוק

מסוק הוא כלי טיס רוטורי - העילוי והדחף שלו נוצרים מרוטורים(כנף סובבת). מה שנותן למסוק את היכולת להמריא ולנחות אנכית, וכן לרחף במקום, ולטוס לכל הכיוונים, קדימה, אחורה, ימינה, שמאלה, ולמעשה כל ה-360 מעלות(כאשר טיסה במהירות אוויר גבוהה אפשרית רק בטיסה קדימה).

תכונות אלו מייחדות את המסוק מול כלי טיס כנף קבועה, שנדרשים להמריא ולנחות ממסלול המראה ונחיתה, וכן לא מסוגלים לרחף במקום. עם זאת יש לומר שישנם יוצאי דופן, כמו מטוסי VTOL, שכן בעלי תכונות ההמראה והנחיתה האנכית וריחוף, אבל למטרה ובצורה מוגבלת, והרבה פחות בטיחותית, שלא יכולה למלא את תפקיד המסוק.

סוג כלי טיס נוסף הוא ה"טילט רוטור"(למשל V-22 Osprey) שכן בעל היכולת להמריא ולנחות אנכית ולרחף, אך מצד שני יכול להטות את פרופרוטוריו קדימה ובכך הוא משלב מסוק ומטוס בכלי טיס אחד, כלומר, יכולות המסוק פלוס המהירות אוויר הגדולה שמטוס יכול להגיע אליה, אך עם מחיר של בטיחות.

בעקבות תכונותיו אלו של המסוק. ניתן לבצע משימות רבות ומוגוונות מאוד שלא היו אפשריות ע"י מטוסים, לפני המצאת המסוק, או משימות שהשתפרה איכותן בעיקבות שימוש במסוק, ותפקידים אלו הם: חילוץ והצלה, אמבולנס אווירי, חי"ר מוסק, מסוקי קרב, מנוף אווירי, כיבוי מוסק, סיור בשטח אויב מוסק, תחזוקת עמודי כבלי מתח, מנחתי מסוקים על ביניני עסקים, מסוקי משטרה, מסוקים נגד צוללות, תחבורה ועוד…

יש להזכיר שכלי הטיס - האוטוג'יירו(ג'יירוקופטר\ג'יירופליין) היה כלי טיס רוטורי, כבר בשנות ה-20 של המאה ה-20, שהיה שלב התפתחותי חשוב בתחום כלי הטיס הרוטורים, שלב שבזכותו היה ניתן לפתח את המסוק.

בגלל מורכבותו של המסוק, והדרישה למנועים חזקים ואמינים, הוא נולד לאחר המצאת המטוס. כאשר המסוק הראשון שעבד כמו שצריך היה הפוקה וולף 61 בשנת 1936.

המסוקים הראשונים שנכנסו לייצור המוני ופעלו באופן סדיר היו בתקופת מלחמת העולם השניה, ובתקופה זו שירתו בעיקר בתפקידי חילוץ טייסים שנפלו, תיצפות, הובלת כוחות מיוחדים ותחבורה.

המסוק הראשון שנכנס לייצור סידרתי גדול של 131 כלים, היה הסיקורסקי R-4 בשנת 1942, שהציג את קונספט הרוטורים הכי פופולרי, שמלווה אותנו עד היום: רוטור ראשי עליון, ורוטור זנב.

במלחמת קוריאה המסוקים השתפרו עוד וגדל השימוש בהם, בעיקר כאמבולנס אווירי ובפעם הראשונה, הותקנו מקלעים על מסוקי בל 47.

במלחמת ויאטנם איכות המסוקים השתפרה מאוד, והיה שימוש נרחב מאוד במסוקים, חי"ר מוסק הפך לסטנדרט, מסוקי תובלה גדולים, ובמלחמה הזו בפעם הראשונה נולד מסוק הקרב היעודי הראשון בהיסטוריה, בל AH-1 קוברה.

בתחילת דרכם של המסוקים(שנות ה30-50 של המאה ה-20) הם היו בעלי מנוע בוכנה, ואפילו חלק מהמסוקים הקלים של היום בעלי מנוע בוכנה, מה שמאפיין מסוק קל וזול.
ומהתקופה של מסוק היוהי(1956) שהיה למסוק הראשון ביצור המוני שהיה מונע ע"י מנוע טורבינת גז ועד היום רוב המסוקים בעלי מנוע טורבינת גז, מה שהביא למסוקים חזקים, מהירים ובעלי ביצועים טובים יותר.

אך, גם למסוק ישנן מגבלות מעצם היותו מסוק, שחשוב להכיר. והמגרעה הכי גדולה היא מהירות האוויר המקסימלית, מסוקים, מכוון שהם בעלי כנף סובבת, מוגבלים למהירות של כ-300 קמ"ש, ישנם מסוקים שאף מגיעים למהירות של 400 ומשהו קמ"ש, וכיום(201X) מצליחים במסוקי קונספט חדישים, להגיע למהירות של כמעט 500 קמ"ש, אך תמיד תהיה מגבלת המהירות, מגבילה משמעותית יותר מאשר במטוסים.
הסיבה הראשית להגבלת מהירות המסוק היא תופעה מסוכנת שנקראת "הזדקרות להב נסוג", שנדבר עליה בהמשך.

מסוק הוא כלי טיס מורכב, עם הרבה תמסורות וחלקים נעים, לכן תחזוקתו יקרה.

בנוסף, במסוק נדרש הרבה כוח מנוע בשביל לטוס, מכוון שאנחנו משתמשים בכוח מנוע גם בשביל לייצר עילוי וגם בשביל לייצר דחף, להבדיל מבמטוס שאנחנו משתמשים בכוח רק בשביל דחף, והכנפיים קבועות.
אותו כוח רב שנדרש בשביל הטסת מסוק, דורש צריכת דלק גבוהה יחסית.
ובנוסף, מהירותו של המסוק מוגבלת גם בגלל שהעילוי והדחף מגיעים מאותו הרוטור הראשי של המסוק, כלומר, שניהם מתחלקים באותו המשאב.

בעקבות מגבלות אלו, טווח הטיסה יחסית קטן.

מערכת הרוטור:

רוטור הוא החלק הזז במסוק שיוצר עילוי, הרוטור הראשי של המסוק הוא רוטור אופקי המייצר את העילוי הדרוש בשביל לטוס, ובנוסף בעזרתו מגלגלים ומעלרדים את המסוק.
מערכת הרוטור מורכבת מתורן, Hub ולהבים.

הלהבים הם למעשה כנף בדומה לכנף של מטוס, רק כמובן שמדובר בכנף סובבת, להבדיל מהכנף הקבוע של מטוסים, אבל העיקרון זהה, ככל שנעלה את זווית הפסיעה, כך העילוי יגדל, וככל שנוריד את הפסיעה, כך העילוי יקטן.

רוטור המסוק צריך להסתובב בטווח סל"ד מאוד מסויים. מתחת לו, לא יווצר מספיק עילוי, ומעליו, זהו סיבוב יתר שנוזק את מערכות הרוטורים.

זווית פסיעה גדולה יותר, יוצרת גרר יותר גדול שמעט את סיבוב הרוטור, וזווית פסיעה קטנה יותר גורמת לרוטור להסתובב יותר מהר, לכן נחוצה שליטה בכמות כוח המנוע בכל שינוי פסיעה של הרוטור. דבר שנעשה במסוקים מודרנים ע"י מערכת הGovernor, מידע על המערכת בהמשך.

להבי המסוק יכולים גם הם להזדקר כמו שכנפיים של מטוס יכולים להזדקר, הזדקרות להבים יכולה לקרות למשל בתופעה המסוכנת שנקראת "הזדקרות להב נסוג".

רוטור הזנב הוא מערכת רוטור אנכית, שתפקידה לייצב את המסוק כנגד פיתול הרוטור הראשי של המסוק.
כאשר הרוטור הראשי מסתובב נגד כיוון השעון, בעקבות החוק השלישי של ניוטון, גוף המסוק מסבסב עם כיוון השעון. כאמור, בכדי להתגבר על בעיה הזו, כבר מהמסוקים הראשונים פותח קונספט רוטור הזנב, שמטרתו הראשית היא לייצב את המסוק כנגד אותו מומנט פיתול של הרוטור הראשי, ע"י כך שרוטור הזנב מייצר דחף שמתנגד לאותו סבסוב.
בנוסף, בעזרת רוטור הזנב מסבסבים את המסוק.

ישנם גם סוגי מסוקים שונים כמו מסוקים בעלי רוטור קואקסיאלי(קאמוב 50 למשל), שני רוטורים ראשיים(צי'נוק למשל), מסוקי NOTAR - מסוקים ללא רוטור זנב, כמו המקדונלס דגלס 600 למשל ועוד קונספטים אחרים.

הגאי המסוק: שלושת הגאי ההטסה של טייס המסוק הם:

Cyclic stick - מוט שינוי הפסיעה המחזורית - זהו סטיק בדומה לסטיק של מטוס, שבעזרתו מגלגלים ומעלרדים את המסוק. שמו נובע מכך שהוא משנה את פסיעת להבי הרוטור באופן מחזורי. כלומר, זווית הפסיעה של להבי המסוק תלויה במיקום שהם נמצאים תוך כדי סיבוב מסביב לציר הרוטור, כך שלכל להבי הרוטור תהיה אותה זווית פסיעה כאשר הם מגיעים לאותה נקודה בסיבוב.
בעקבות שינוי זווית הפסיעה, אותו להב נוסק או מנמיך, והלהב הנגדי יתנהג בדיוק להפך, מה שיוצר הטיה של דיסקת הרוטור בכיוון שאליו אנחנו מטים את הסטיק.

אותה הטית הרוטור תטה את המסוק כולו בעקבותה. למשל, הטית הסטיק קדימה תשנה את ווקטור הדחף של הרוטור להתקדמות קדימה, ותגרום למסוק כולו לנוע קדימה ולאף המסוק לרדת, הטית הסטיק אחורה תשנה את ווקטור הדחף של הרוטור להתקדמות אחורה, ותגרום למסוק לטוס אחורה ולאף המסוק לעלות. כך גם להטית המסוק לימין ולשמאל, שבריחוף תגרום למסוק לטוס הצידה, ובמהירות אוויר תגלגל את המסוק בדומה למטוס. ולמעשה אפשר לקחת את הסטיק לכל ה360 מעלות, שהרי אפשר לטוס לכל הכיוונים במסוק.

שינוי הפסיעה של הלהב ברוטור קורה 90 מעלות לפני הכיוון שאנחנו קבענו עם הסטיק, בגלל עיקרון פיזיקלי שנקרא פרצסיה ג'יירוסקופית(נקיפה), שאומר שפעולה על להב רוטור מסתובב או על מיקום מסויים בגלגל מסתובב, תקרה 90 מעלות מאוחר יותר.
כך, שאם, למשל, דחפנו סטיק קדימה, הפסיעה הכי גבוהה תהיה בשעה 9 של המסוק, והפסיעה הכי נמוכה תהיה בשעה 3 של המסוק, בשביל ש90 מעלות מאוחר יותר הלהב שמגיע ל6 של המסוק ינסוק, והלהב שמגיע ל12 של המסוק ינמיך.

Collective Stick - מוט שינוי הפסיעה המשותפת - זהו מוט שנמצא משמאל לכיסא של הטייס, ויכול לזוז מעלה ומטה. הקולקטיב כשמו, שולט בפסיעת להבי הרוטור באופן קולקטיבי, באופן שווה, לא משנה איפה הלהבים נמצאים בסיבוב שלהם. ובכך שולטים בנסיקת והנמכת המסוק.
בטיסה במהירות אוויר הקולקטיב ישלוט גם בקצב הנסיקה\הנמכה, אך גם בכמות הדחף, כאשר אנחנו מטים את דיסקת הרוטור לכיוון הטיסה הרצוי.

הסטיק והקולקטיב שולטים על אותם להבי הרוטור הראשי, לכן, עוצמת השפעת הסטיק מושפעת מכמות הקולקטיב.

Anti Torque Pedals - דוושות - דוושות רגליים שבעזרתן הטייס שולט בקצב הסיבסוב של המסוק, כאשר בריחוף בעזרת הדוושות נשנה את הכיוון שאנחנו פונים אליו, ובטיסה במהירות אוויר, האפקט יהיה דומה לדוושות הגה כיוון כמו במטוס.

הדוושות משנות את זווית הפסיעה של להבי רוטור הזנב, כך שהכנסת רגל שמאל יוצרת דחף יותר גדול של הרוטור זנב, שבסופו של דבר מסבסב את אף המסוק שמאלה, והכנסת רגל ימין, מורידה את הדחף שהרוטור זנב יוצר, ונותנת לפיתול(החוק השלישי של ניוטון) של הרוטור הראשי של המסוק לסבסב את המסוק לימין.

בנוסף להגאי ההטסה של המסוק, ישנם עוד אמצעי שליטה נוספים כגון:

Throttle - מצערת - במסוקים קלים היא נמצאת בדרך כלל כידית פיתול(טוויסט) על ידית הקולקטיב. במסוקים גדולים המצערות נמצאות בדרך כלל מעל הטייס, אך לעיתים ישנם גם מיקומים לא סטנדרטים למצערות.
במסוקים הראשונים, עד שנות ה50, השליטה על המצערת היתה על הטייס, בכל שינוי קולקטיב, על הטייס היה לשנות את כמות הכוח שהמנוע מספק, בשביל לשמור על טווח סל"ד רוטור תקין.
מכוון שלהטיס מסוק זו פעולה שמיטבעה דורשת תפעול של הגאים רבים במקביל, אז בכדי להפחית את המעמסה על הטייס, במסוקים משנות ה-50, הוכנס מכשיר שנקרא Governor למסוק, ששולט במצערת באופן אוטומטי, שמתחיל לפעול כאשר המצערת נמצעת על מצב מלא.
לכן, כיום השימוש במצערת הוא בשביל התנעה וכיבוי המסוק, ישנם מסוקים שבמקרה של כשל בGovernor, ניתן להעביר את המצערת למצב חירום ידני, ולשלוט בה כמו במסוקים הישנים שלא היה להם Governor.

מצבי טיסה:

ריחוף: ריחוף במקום, או במהירות מאוד נמוכה שקרובה לאפס, הוא המצב טיסה הכי מאתגר להטסת המסוק(זהו מצב הטיסה שהכי קשה לחניכים בלימוד הטסת המסוק), מכוון שהמסוק נמצא במצב לא יציב דינמית, לא עובר אוויר על מייצבי הכיוון והגובה ועל גוף המסוק.
מצב שלא נותן לשמור על אטיטוד מסויים של המסוק, מבלי היגוי מתמיד של הטייס. כלומר מסוק בריחוף כל הזמן יגלגל, יעלרד, יסבסב באופן לא יציב בכלל, מה שדורש תיקון של הטייס בעזרת כל הגאי המסוק במקביל ובאופן תכוף ומידי, כל הזמן, בכדי לשמור על אטיטוד שהטייס מעונין לשמור עליו.

ניתן להקביל את הריחוף במסוק לניסיון לשמור על שיווי משקל של מטאטא הפוך על אצבע המורה, כל הזמן צריך לתת תיקונים בכדי שהמטאטא לא יפול.

בעזרת הסייקליק סטיק הטייס יתנגד לסחיפת המסוק בציר האופקי, כלומר, קדימה, אחורה, ולצדדים.
בעזרת הקולקטיב הטייס ישמור על הגובה הרצוי.
ובעזרת הדוושות הטייס ישמור על כיוון האף(Heading) שאליו הוא רוצה לשמור.
דבר מאתגר נוסף בריחוף הוא שהשפעת הגה מסויים משפיעה על צירי תנועה אחרים, לכן נדרש על הטייס להכיר את ההשפעות המשניות של ההגהים, בשביל טיסה יציבה, חלקה, בטוחה ונוחה.

מעבר מריחוף לטיסה קידמית:
כאשר מסוק עובר ממצב של ריחוף למצב של טיסה במהירות אוויר, הוא עובר בשלב טיסה שנקרא Translational lift שהוא שלב שמגדיל את כמות העילוי, ללא שינוי בכמות הקולקטיב, שלב זה מתרחש במהירות של כ-16-24 קשרים ומלווה במערבולות אוויר שמרעידות את המסוק. יורחב בהמשך.

טיסה קידמית: בטיסה בהתקדמות קדימה, השליטה במסוק דומה יותר לשליטה במטוס.
אוויר עובר על מייצבי הכיוון\גובה ועל גוף המסוק, והוא נעשה יציב וקל להטסה.
המסוק נעשה דומה להטסת מטוס בכך שהטית הסייקליק סטיק קדימה תגרום לאף לרדת, הגדלה במהירות האוויר, והנמכה בגובה. הטיית הסייקליק סטיק אחורה תגרום לאף לעלות, לירידה במהירות האוויר וטיפוס בגובה.

בנוסף, המסוק נעשה דומה להטסת מטוס בכך, שהטית הסייקליק סטיק ימינה ושמאלה תגלגל את המסוק בדומה לגלגול מאזנות של מטוס.

הרמת קולקטיב תגרום למסוק לטפס, והורדת קולקטיב תגרום למסוק להנמיך, אבל עם שילוב של הטית הסייקליק סטיק, הקולקטיב ישלוט גם בכמות הדחף בכיוון שדיסקת הרוטור מוטה אליו.

תאום של הסייקליק סטיק והקולקטיב סטיק נדרש בכדי לטוס במהירות וגובה מסויימים.
בכדי להאיץ תוך כדי שמירת אותו הגובה, על הטייס להטות את הסטיק קדימה ולהוסיף קולקטיב במקביל, ובכדי להאט ולשמור על אותו הגובה, על הטייס להטות את הסטיק אחורה ובמקביל להוריד קולקטיב.

השפעת הדוושות בטיסת התקדמות תהיה מאוד דומה לההשפעה של דוושות הגה כיוון של מטוס, ובעזרתן מבצעים פניה מתואמת, כמו במטוס.

מוביל בית הספר לטיסה במגמת מסוקים בסימולטור DCS World

Or

תודה למשתתפים.

שימו לב ששיעור הבא לא יהיה שבוע הבא, עקב לחץ בלימודים, אלא יהיה שבוע לאחר מכן, ב-2 לפברואר.
עד אז, נא להמשיך להתאמן על יכולת הריחוף. מי שלא ראה את הסרטון שהכנתי, כדאי לראות וכדאי לקרוא את החומר הכתוב.
שיעור הבא נתחיל להתעסק עם הטסה בסיסית של המסוק.
חומרים חדשים ועידכונים בהמשך.

תודה

מוביל בית הספר לטיסה במגמת מסוקים בסימולטור DCS World

RF

Or - החומר הכתוב מעולה! אני ממליץ לך לטבל את החומר הנ"ל בתמונות על מנת שייקל על הקריאה (הרבה יותר קל לאנשים לקרוא טקסט עם תמונות ואיורים מאשר המון מלל, מוצלח ככל שיהיה)

RifleFighter
רמי וייברמן

Or

תודה

כן, תמונות בתכנון, גם הסרטון נועד לתמוך בכתוב.
וכמובן יהיה עוד חומר וסרטונים בהמשך.

מוביל בית הספר לטיסה במגמת מסוקים בסימולטור DCS World

laviyo · טיסות סדירות הצטרף בתאריך: 23/07/2005 הודעות: 457

ממש מצטער שלא הופעתי אתמול לשעור מסוקים, הייתי על הפנים. חולה, חום. 38.9 , כרגע על אנטיביוטיקה.. מקווה להשלים את השעור הראשון עם הבד"חים שנמצאים כאן ולהצטרף בשבת הבאה..

Or

מה לעשות...לא יכולת, לא קרה שום דבר.

תראה את הסרטונים ותקרא את החומר הכתוב.

בשיעור הגדרנו הגדרות מקשים ליוהי ולקמוב 50, לאחר מכן למדנו איך מבצעים ריחוף, והתאמנו בו, ולאחר מכן עשינו הכרה בסיסית עם הקוקפיט של הקאמוב 50 והיוהי.

מוביל בית הספר לטיסה במגמת מסוקים בסימולטור DCS World

laviyo · טיסות סדירות הצטרף בתאריך: 23/07/2005 הודעות: 457

לי מותקן במחשב ka-50 black shark - בתול לגמרי, אני מניח שזה הקמוב 50. אני מתחיל להשתפשף איתו..