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Manuel de FreeTrack :

1. Introduction

2. Matériel nécessaire au fonctionnement de FreeTrack

3. Construction du système

4. Installation de FreeTrack

5. Paramétrage du système

6. Astuces

7. FreeTrack.ini

8. Emulation souris

9. Emulation joystick

10. Emulation clavier

11. Création de profils

12. Glossaire des jeux

Juin 2007 par Babasior.

Avec la participation de The_target.

Version 1.2 du manuel.

Introduction :

FreeTrack est un logiciel qui sert à simuler, dans vos jeux, les déplacements de votre

tête dans le but d’accroître le réalisme et le plaisir de jouer.

Pour ce faire, FreeTrack a besoin d’une WEBCAM et de marqueurs (réalisés grâce a

des diodes que l’on fixe sur sa tête).

Pour fixer ces diodes, il est recommandé d’utiliser une casquette.

Grâce à ces marqueurs (diodes), FreeTrack, détecte les mouvements de la tête du

joueur, et les reproduit dans les jeux.

FreeTrack fonctionne de la même manière que TrackIR, et est d’ailleurs compatible

avec la plupart des jeux utilisant cette technologie.

La dernière version de FreeTrack est disponible à cette adresse :

http://n.camil.chez-alice.fr/index.php

Ou sur le site de Didja à cette adresse :

http://freetrack.online.fr/

Matériel nécessaire au fonctionnement de FreeTrack :

- Un PC équipé de Microsoft Windows XP SP2 ou Windows VISTA

- DirectX 9.0c installé

- Processeur avec jeux d’instructions SSE

- Une Webcam

- 4 diodes IR (réf. OSRAM SFH485P ou équivalent) ou, à défaut, 4 diodes

électroluminescentes

- Une casquette

- Un fil électrique de cuivre rigide, d’une longueur de 30 cm pour réaliser

l’armature du système, ou mieux : un cintre métallique

- 2 piles LR3 1,5volts pour alimenter le système (reliées en série)

- Du scotch électricité pour isoler proprement l’ensemble

- Du scotch double face pour fixer les diodes sur l’armature

- [optionnel] Un interrupteur pour commander l’alimentation des diodes

- [recommandé] Un filtre IR (un bout de négatif photo) pour filtrer les

marqueurs parasites

Outillage :

Munissez-vous, d’une pince plate (pour effectuer les pliages), d’une pince coupante

(pour couper le cintre ou le fil de cuivre), d’un fer à souder et son étain pour câbler

proprement les diodes.

Attention :

Le bon fonctionnement des mouvements captés par FreeTrack dépend de la précision et la

qualité de votre montage. Veillez particulièrement au respect de la symétrie comme vous

pouvez le constater sur le schéma de la section suivante.

Construction du système :

Placer les éléments dans l’espace comme l’illustration ci-dessous : (cf support.pdf

ech1:1 pour la construction exacte des 2 tiges composant le modèle)

Veuillez imprimer le modèle

support.pdf sur papier A4.

Vos tiges doivent se superposer

parfaitement à la page

imprimée.

Réalisation du câblage des diodes :

Les diodes sont des composants polarisés ; il faut donc faire attention au sens de

câblage. Repérer la partie plate de la diode comme l’image ci-dessous :

Exemple de diodes :

Diodes orange

réf. 064270-62

Diodes rouges

réf. 184543-62

http://www.conrad.fr

Les diodes que vous devez utiliser pour cette réalisation doivent avoir un diamètre de

5mm (comme le montre l’image ci-dessus), être de couleur rouge ou orange

(Ces 2 couleurs sont mieux détectées par FreeTrak) et d’un éclairage uniforme (il ne

sert à rien de prendre des diodes avec un éclairage ultra puissant, si celui-ci n’est pas

visible sur les côtés). Si vous utilisez des diodes IR, veuillez prendre la référence

spécifiée (OSRAM SFH485P) ou équivalent.

Il est conseillé de câbler les diodes en parallèle les unes des autres (et non en

série). Cela signifie que tous les + des diodes doivent être reliés ensemble, et que

tous les – des diodes doivent être reliés ensemble.

Utiliser des câbles fin type brins de câble réseau ou téléphone.

Une fois les 4 diodes câblées, vous vous retrouvez avec 2 fils.

Il ne vous reste plus qu’à relier les 2 fils + et – restant à votre source d’alimentation

le fil + allant sur le la borne + de votre alimentation, le fil – allant sur la borne –.

+

–

Votre alimentation peut être, par exemple, 2 piles LR6 de 1,5V

en série. Pour relier les 2 piles en série il suffit de relier la borne

+ de la première pile, à la borne – de la seconde. Utiliser un

petit boîtier pour mettre les piles (vivement recommandé) ou à

défaut, du scotch électricité pour cercler l’ensemble …

Utiliser un interrupteur pour pouvoir mettre hors tension votre

système quand il n’est pas en cours d’utilisation. Votre montage

n’en sera que plus propre.

Exemple boîtier piles

réf. 522279-62

http://www.conrad.fr

Vous devez obtenir un résultat ressemblant à ça :

Attention :

Une fois le montage effectué, veuillez vérifier

que les dimensions sont conformes au

résultat désiré. Sinon éditer les valeurs LEDs

dans Freetrack.ini en conséquence.

Installation du logiciel FreeTrack :

Installer le logiciel Freetrack dans le répertoire de votre choix :

Par exemple dans C:\Program Files\FreeTrack

La mise à jour de la registry est automatique. Si la clé de registre n'existe pas ou elle

ne pointe pas NPClient.dll de Freetrack, une boite de dialogue s'ouvre pour la

sélectionner. Dans la case « Regarder dans » sélectionner votre répertoire FreeTrack

Rappel de notre exemple : C:\Program Files\FreeTrack

Modifier le fichier Freetrack.ini et ajuster la section [Leds] en fonction de la

disposition de vos leds dans l’espace.

Note : Les leds1 et 3 ne doivent jamais monter plus haut que la 0 quand vous

tournez la tête. Les quatre leds ne DOIVENT pas être coplanaires.

Si vous avez respecté à la lettre le schéma, voici les valeurs que vous devez mettre :

[Leds]

Led_0.x=0

Led_0.y=105

Led_0.z=55

Led_1.x=-75

Led_1.y=0

Led_1.z=0

Led_2.x=0

Led_2.y=15

Led_2.z=-50

Led_3.x=75

Led_3.y=0

Led_3.z=0

Paramétrage du système :

Faites votre premier test dans le noir (pour éviter les parasites)

Equipez-vous de votre casquette à diodes., allumez les diodes, lancez FreeTrack

Dans l’interface, cliquer sur le menu Devices et sélectionner votre WebCam.

Sélectionner la résolution, et la qualité vidéo de votre WebCam à l’aide du menu

Settings -> Stream. Cliquer sur Game head.

Ajuster le curseur Threshold, si vous avez du mal à voir vos marqueurs.

Vous vous retrouvez dans la fenêtre

Propriétés de Capturer où vous pouvez

sélectionner, en fonction de la qualité de

votre Webcam, la fréquence d’images

(plus vous pouvez en capturer plus vos

mouvements seront fluides) ; la

compression, la taille de sortie qui

correspond à la taille de l’image dans

l’onglet Level de la fenêtre de capture.

Ajuster vos paramètres pour obtenir le

meilleur compromis Qualité/taille de

sortie/Fréquence d’images possible.

Dans le menu Settings -> Camera vous

pouvez paramétrer les paramètres

d’images de votre WebCam.

La boîte de dialogue Propriétés de Camera

apparaît :

Deux onglets vous permettent de modifier

ces paramètres. Vous pouvez notamment

jouer sur l’exposition pour atténuer

certaines lumières parasites …

Attention :

Les options présentes dans la fenêtre

Propriétés de Camera peuvent varier d’une

Webcam à l’autre. Vous remarquez que

certaines options peuvent être grisées ou

pas par rapport aux illustrations ci contre.

Détail du principe :

L'axe vertical correspond au mouvement de la tête du joueur. Sur l'axe horizontal, se

lit le mouvement qui sera simulé dans le jeu. Les profiles ci-dessous permettent

d'avoir des mouvements atténués prés de la position 0.

Pour ajuster les mouvements de votre tête dans FreeTrack, cliquer sur l’onglet

Response et modifier les 3 courbes des graphes en conséquence.

Pour ajuster les courbes, déplacer les poignées de contrôle.

(Tourner G/Droite) (Regarder Haut/Bas) (Côté Gauche/Droit)

(Translation G/Droite) (Translation H/Bas) (Zoom Avant/Arrière)

Yaw : correspond aux mouvements de rotation.

Pitch: correspond aux mouvements d’inclinaison verticaux.

Roll : correspond aux mouvements diagonaux.

L’onglet Invert permet d’inverser les axes sélectionnés. Si vous vous rendez compte

que dans un jeu les mouvements de quelques axes sont inversés, il vous suffira de

cocher les axes en question dans cet onglet.

L’onglet Keys permet de choisir la séquence de touche qui centre, en plein jeu votre

position de caméra. Ainsi que l’activation ou la désactivation du tracking de

FreeTrack pendant le jeu !

L’onglet Débug permet de vérifier, entre autre le nombre d’images et la fluidité de

FreeTrack pendant le jeu et d’avoir un diagnostic de fonctionnement.

L'onglet Débug devrait disparaître dans de futures versions.

Lorsque vous réduisez FreeTrack celui-ci prend place dans votre barre des tâches en

bas à droite en mode réduit. Les 3 différents états de son icône traduisent le

fonctionnement de FreeTrack.

Vous n’avez pas de périphérique de capture activé ou fonctionnel.

Périphérique de capture en fonction, pas de détection de marqueurs.

Périphérique de capture en fonction, détection des marqueurs.

Attention :

La tête reproduisant les mouvements dans l’interface de FreeTrack peut disparaître,

lorsqu'un jeu est lancé; ce dernier réquisitionnant les ressources DirectX.

Les données numériques et l'icône de statut montrent que le système fonctionne

correctement.

Astuces :

Pour commencer à tracker vos mouvements cliquer sur Start, pour arrêter sur Stop.

Il est vivement recommandé de réduire FreeTrack avant l’exécution d’un jeu afin de

réduire le taux d’occupation du processeur de ce dernier !

Il est possible de réduire les tremblements de la tête dans FreeTrack en modifiant la

valeur Average de la section [Defaults] du fichier FreeTrack.ini.

Pour réduire les parasites lumineux détectés par votre WebCam, vous pouvez placer

un négatif photo, préalablement découpé, sur l’objectif !

FreeTrack.ini

FreeTrack.ini est le fichier de configuration de l’application, il doit être correctement

paramétré pour avoir un fonctionnement optimal de FreeTrack.

[YawCfg]

[PitchCfg]

[RollCfg]

Note : Ces trois premières sections sont configurées grâce à l’onglet Response dans

l’interface graphique de FreeTrack. Elles correspondent aux différents mouvements

possibles (comme vu précédemment).

[Defaults]

Average= Cette valeur vous permet de lisser vos mouvements et éventuellement

d’atténuer les tremblements de l’image dans vos jeux. En contrepartie, cela engendre

un temps de latence au niveau des mouvements du joueur et de leur restitution.

Focal= Ce paramètre influe sur la sensibilité aux déplacements. Il vous permet,

également, d’élargir le champ de vision perçu par votre camera, mais en contre

partie cela réduit aussi la précision.

Si on l’augmente, les déplacements augmentent, ainsi que l’instabilité.

Dans le cas où l’on modifie cette valeur il faut cliquer sur le bouton Center pour refixer

le zéro. (Essayer des paramètres entre 5 et 50 : tous les déplacements X, Y et Z

seront amplifiés ou réduits.)

Note : cette section est configurée via l’onglet Level (à l’exception de Average et

Focal qui doivent être directement configurées dans freetrack.ini)

[Leds]

Cette section décrit le placement de vos LEDs dans l’espace. Elle n’est pas accessible

dans l’interface de FreeTrack et doit être obligatoirement correctement renseignée

avant d’utiliser FreeTrack.

[Mapping]

Cette section renseigne les touches raccourci clavier utilisées pour centrer la vue,

activer/désactiver le tracking.

Note : Cette section est configurée via l’onglet keys.

Attention :

Des erreurs dans le fichier FreeTrack.ini peuvent empêcher le fonctionnement du logiciel

FreeTrack.

Emulation Souris :

Il est possible d’utiliser l’émulation souris pour les jeux ne supportant pas nativement

FreeTrack. Pour cela vous aurez besoin de copier dans votre répertoire Freetrack, 2

fichiers installés avec le driver TrackIR 4 :

Lancer FreeTrack.exe puis TIRMouse.exe

Choisissez ensuite les 2 axes que vous souhaitez émuler :

Il ne vous reste plus qu’à lancer votre jeu.

Attention :

Cette technique ne fonctionne pas avec tous les jeux.

Emulation joystick :

Il est possible d’utiliser l’émulation joystick pour les jeux ne supportant pas

nativement Freetrack. Pour cela vous aurez besoin de télécharger 2 utilitaires

(PPJoyJoy et TIR2Joy) que vous trouverez ici :

http://www.dikant.de/index.php?option=com_remository&Itemid=12&func=select&i

d=7

Lancer FreeTrack.exe

Une fois PPJoyJoy téléchargé puis décompressé dans le répertoire de votre choix,

aller dans ce répertoire puis double cliquer sur setup.exe (suivez les écrans cidessous)

Cliquer sur OK

Choisir le répertoire d’installation (recommandé : laisser le répertoire par défaut) puis

cliquer sur le bouton Next.

L’installation des fichiers commence comme le montre l’écran ci-dessous.

A la fin de l’installation cette fenêtre apparaît :

Cliquer sur Close.

Rendez-vous maintenant dans votre menu démarrer :

Choisir Configure Joysticks.

Ce programme va nous permettre de créer un joystick virtuel qui sera utilisé par

FreeTrack, pour traduire vos mouvements de tête par des mouvements joystick dans

vos jeux.

L’écran ci-dessous apparaît.

Cliquer sur le bouton Add… et remplir les options comme suit :

Si vous possédez plusieurs joysticks il est possible que Controller 1 existe déjà,

dans ce cas choisir Controller number en conséquence. Cliquer sur Add pour

valider. L’installation du pilote commence alors :

Une fois ces étapes terminées, le pilote du joystick virtuel est prêt à l’emploi.

Passons maintenant à la configuration du joystick en question :

Mettre en surbrillance PPJoy Virtual joystick 1 comme l’écran ci-dessous :

Cliquer sur le bouton Mapping…

Cliquer maintenant sur Suivant pour configurer les axes de votre Joystick :

6 axes rien d’autre ! Une fois vos axes correctement configurés lancer TIR2Joy.exe

Calibrer votre joystick virtuel (panneau de configuration -> Contrôleurs de jeu ->

PPJoy Virtual Joystick 1).

Cliquer sur propriétés

Onglet Paramètres, cliquer sur Etalonner…

Cliquer sur Suivant et suivre les instructions qui apparaissent à l’écran pour réaliser

l’étalonnage.

Une fois l’étalonnage terminé, rendez-vous sur l’onglet Tester pour vérifier le bon

fonctionnement.

Il ne reste plus qu’à lancer votre jeu et à attribuer aux vues de votre jeu les

mouvements d’axes de votre nouveau joystick virtuel.

Attention :

Cette technique ne fonctionne pas avec tous les jeux.

Les pilotes installés fonctionnent sur Windows XP SP2, il n’est pas garanti qu’ils

fonctionnent sur Windows Vista.

(Testé avec succès sur Nascar Racing 2003.)

Emulation clavier :

Il est possible d’utiliser l’émulation clavier pour les jeux ne supportant pas

nativement Freetrack. Pour cela vous aurez besoin de télécharger l’utilitaire

TrackMapper v1.1a que vous trouverez ici :

http://kaf.tri6.net/trackmapper/

Lancer freetrack.exe puis TrackMapper.exe (vous devez voir le point se déplacer

quand votre tête bouge).

Assigner les touches du clavier qui seront déclenchées au passage du point dans la

zone concernée (voir image ci-dessous)

Il est possible de sauvegarder les touches assignées dans un profile.

Maintenant, assigner dans vos jeux les touches en question en fonction des actions

que vous souhaitez accomplir.

Attention :

Cette technique ne fonctionne pas avec tous les jeux.

Création de profil :

FreeTrack ne se comporte pas de la même manière dans tous les jeux, il donc

primordiale de créer des profils différents pour tirer le meilleur parti de vos jeux.

Vous trouverez des profils tout prêt à cette adresse (rubrique Profils pour Freetrack):

http://freetrack.online.fr/

Pour avoir des mouvements constants, essayez d’avoir des courbes Yaw, Pitch et

Roll les plus droites possible en partant de 0 : (plus elles sont longues vers la droite

plus les mouvements de votre tête sont amplifiés)

Vous constaterez alors que vos mouvements

réagissent très rapidement et de manière

constante en fonction de la manière dont

votre tête bouge.

Ceci est la courbe théorique idéale : le

problème est que vous remarquerez, en

position immobile, que votre tête FreeTrack

tremble énormément.

Il vous reste alors plusieurs solutions pour

remédier à ce problème :

- La première consiste à augmenter la

valeur average de votre fichier ini (le

problème c’est que plus elle est haute plus

vous avez un retard induit dans vos

mouvements).

- La seconde (plus intéressante selon moi)

consiste à lisser les courbes au démarrage

afin de réduire les tremblements.

Vous pouvez d’ailleurs observer la réduction

de ces tremblements en restant immobile

tout en regardant la tête FreeTrack.

Une fois que vous avez un résultat a peu

près satisfaisant observer la variation des

valeurs numériques et retoucher les courbes

de telles sorte à que ces valeurs bougent le

moins possible. (Sachez que la perfection

n’existe pas !)

Voici les données numériques :

Concentrez-vous sur les valeurs de Rotation

Plus ces valeurs sont stables, quand vous êtes immobile, moins vous aurez de

tremblements d’image.

Garder à l’esprit que d’autres facteurs entre en ligne de compte quand à la stabilité

de l’image :

- Plus focal est importante, plus il y a d’instabilité, mais plus il y a de liberté de

mouvements.

- Plus average est basse plus vos mouvements sont réactifs, mais difficiles à

stabiliser. Plus cette valeur est élevée, plus les mouvements sont lisses (fluides d’une

certaine manière) mais décalés par rapport à vos mouvements de tête.

Attention :

Il est donc essentiel de trouver un compromis entre tous ces paramètres.

Une fois vos réglages terminés, fermer FreeTrack puis copier le fichier freetrack.ini

sous le nom du profil désiré. (explemple.ini)

Pour activer le profile par la suite, il vous suffira de le renommer en freetrack.ini

(vous pouvez créer un fichier batch, avec le bloc-notes, par profil pour simplifier les

choses : vous n’aurez alors, plus qu’à double cliquer dessus pour activer le profile

désiré (en attendant que FreeTrack gère cette option dans une future version …)

[Exemple.bat]

@echo off

Color fc

Tite Profil Exemple

Copy exemple.ini freetrack.ini /y

Glossaire des jeux :

Cette rubrique contient une liste non exhaustive des jeux testés avec succès en

utilisant FreeTrack.

Titre du jeu

Mouvements possibles

Aces High II v2.10 patch 2

rFactor v1.250

Grand Prix Legends (GPLShift 7.3.2)*

Live for Speed S2 (W47)**

Nascar Racing 2003***

Future Pinball

Flight Simulator 2004***

* pour Grand Prix Légends, il est nécessaire d’utiliser le patch GPLShift version 7.3.2 ainsi que de

renommer freetrack.exe en TrackIR.exe et d’avoir le fichier NClient.dll dans c:\program

files\naturalpoint\TrackIR4 ,il faut également déclarer dans la base de registre la clé suivante :

[HKEY_CURRENT_USER\Software\NaturalPoint\NATURALPOINT\NPClient Location]

"Path"="C:\\Program Files\\NaturalPoint\\TrackIR4"

** L’axe roll est inverse.

*** Utilisation de l’émulation Joystick nécessaire.

Attention :

Babasior et The_target, ne peuvent être tenu pour responsable des dommages

éventuels causés par l’utilisation du produit FreeTrack et des informations contenues

dans ce manuel. L’utilisation et les manipulations que vous effectuez sont à vos risques et

périls !