סימולטור מסוק ביתי

yoreh · טיסות סדירות הצטרף בתאריך: Dec 28, 2005 הודעות: 46

אהלן, המשך עבודה על הסייקליק.

בפוסטים הקודמים הראיתי איך אני יוצר את המוט של הסטיק מגרוטאות צינורות מכופפים. לאחר בחינה נוספת החלטתי שאני לא אוהב את מה שיצא, אז הכנתי מוט נוסף. השתדלתי לעבוד מול תמונת רפרנס של הדבר האמיתי כדי לקבל קנה מידה.

ע"מ לחבר את המוט אל המנגנון התחתון, הכנתי תושבת מתכת בצורת "U".

את התושבת ריתכתי על המוט המרכזי במנגנון:

המוט יושב בתוך התושבת הזאת ומחוזק ע"י בורג M6 בחור עובר דרך המוט והתושבת. לאחר הרכבה על הפלטה ובדיקת תנועה של הסטיק, התברר כי התושבת פגעת בשולי הקידוח בפלטה וגורמת להפרעה רצינית בתנועת הסטיק. התכנון המקורי הוא שהמוט עצמו "ישוט" על פני שפת הקידוח בפלטה וזה יתן תנועה זורמת יותר של הסטיק, יחד עם הגבלת טווח תנועה. לכן נדרשה מחשבה מחודשת ולבסוף החלטתי על תושבת פנימית (צינור פנימי עליו יולבש מוט הסטיק).

הקוטר הפנימי של מוט הסטיק הוא 24מ"מ. לא מצאתי משהו במידה הזאת אז נאלצתי לקחת צינור במידה קרובה ולהוריד שבב במחרטה עד להתאמה מלאה.

הצינור לפני חריטה (קוטר חיצוני 25 מ"מ):

במחרטה:

בדיקת התאמה מול צינור במידה של מוט הסטיק:

חיבור המתאם החרוט במנגנון (ניתן לראות את החור דרכו יעבור בורג החיבור למוט):

הסטיק מחובר:

התקנה של פלטת הרצפה יחד עם גרמושקה עליונה. כדי להחזיק את הגרמושקה במקום חתכתי פלטה מרובעת מאלומיניום, קדחתי בה חור מרכזי בקוטר 10 ס"מ לגרמושקה וארבעה חורים לעיגון. (ארבעת הברגים מתברגים לפלטה של המנגנון למטה...). בעצם הגרמושקה לחוצה בין פלטת הרצפה לפלטה הנ"ל. יש לה מעט קפיציות ויכולת מרכוז לסטיק אבל אני לא סומך על זה שכן כל פעולות המירכוז \ קיזוז יתבצעו מתחת לפלטת הרצפה.

לסיום שני סרטונים, אחד מראה את תנועת הסטיק (שוב, סטיק בלבד + מנגנון תחתחן, ללא לינקים וכו'), השני מראה את תנועת המנגנון בעת הזזת הסטיק (מתנצל על האיכות הירודה של הסרטונים)

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=fIKfdam5Mvw[/youtube]

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=UhYEq3ljHXY[/youtube]

בברכה
יורה

yoreh · טיסות סדירות הצטרף בתאריך: Dec 28, 2005 הודעות: 46

הי, ממשיכים לעבוד על הסטיק. היום התחלתי לבנות את מערכת הקיזוז המגנטית. את ההשראה קיבלתי מבחור שבנה מערכת כזו עבור סטיק של MI-24.

ניתן להתרשם מעבודתו בקישור המצורף

בהזדמנות זו אני רוצה להודות ל-molevitch על ההשראה ועל הפרויקט הנהדר שלו.

כאמור, מכלול הסטיק שלי מורכב תחת מישור הרצפה והוא בעצמו נורא גבוה. בהנחה והייתי בוחר להרכיב את רכיבי הקיזוז על אותו המישור, הלינקים היו מורכבים בזווית קשה מדי, מה שהיה מקשה על תנועת הסטיק. לכן חתכתי פלטה חדשה שתשמש כמישור מוגבה להתקנת הרכיבים השונים.

על הפלטה המקורית הרכבתי ברגי M6 באורך 10 ס"מ, והנחתי עליהם ספייסרים מ-PVC באורך 7 ס"מ

לאחר מכן הנחתי את הפלטה החדשה על הספייסרים וחיזקתי עם שייבות קפיץ ואומים

ע"מ שאוכל להתחבר עם לינקים למכלול הסטיק, חיברתי אליו בריתוך שני מחזיקי צינור ליוניסטרט (...יוניסטרט זוהי מסילה אוניברסלית עליה ניתן לחבר צינורות ואבזרים שונים...). בחרתי להשתמש במחזיקי הצינור האלה כי הם התאימו לי במידות וחסכו לי הכנה של חלק ספציפי.

טוב, אני מניח שכולם כאן יודעים מה זה קיזוז מגנטי, אבל בכל זאת. סטיק לא מקוזז ינוע בחופשיות על כל הטווח, כמעט ללא התנגדות וללא יכולת מרכוז עצמי. בעזרת הקיזוז, ניתן לבחור מרכז סטיק חדש בכל נקודה מסוימת במרחב התנועה שלו. אחרי שהנקודה נבחרה, הסטיק ינוע סביבה עם התנגדות קלה של מערכת קפיצים, אלה גם ידאגו למרכוז הסטיק ברגע עזיבתו. אם לדוגמא בריחוף אני מחזיק סטיק מעט אחורה ושמאלה, פשוט אקזז אותו(=אנעל את המרכז שלו) בנקודה הזו. אותו כנ"ל לגבי טיסה ממושכת קדימה וכו'

בעקרון המערכת מורכבת משלושה חלקים עיקריים:

1. אלקטרו מגנט (במקרה שלי מנעול דלת אלקטרומגנטי).
2. מסילות החלקה (מסילות של מגירות).
3. בוכנות קפיציות (force gardient, דמפר היגוי שעבר הסבה).

הסבת דמפר היגוי לבוכנה קפיצית. זהו הדמפר בו השתמשתי:

פירקתי אותו וניקזתי ממנו את השמן:

השגתי קפיצים שיתאימו במידה מחנות מכניקה מקומית (קיבלתי אותם מתנה...)

השחלתי שני קפיצים על מוט הבוכנה, אחד מכל צד

סגרתי הכל חזרה ובעצם קיבלתי בוכנה עם התנגדות קפיץ. הבוכנה כמובן מתפקדת בשני הכיוונים.

בשלב הבא חיברתי את מטיל פלדה שהגיע עם המנעול המגנטי אל הבוכנה. זה היה די פשוט. למטיל יש חור 8מ"מ במרכזו, אליו חיברתי את התושבת שמחזיקה את הבוכנה

המטיל הנ"ל ינוע על מסילה קדימה\אחורה בהתאם לתנועת הסטיק (יהיו שני סטים כאלו, אחד עבור ציר X, ואיד עבור ציר Y). בצמוד אליו ישב המנעול המגנטי (מקובע על הפלטה). בהינתן פקודת נעילה (הפעלת קיזוז) המנעול יתמגנט, ולא יאפשר תנועה של המסילה. מכאן ואילך, כל תנועה של הסטיק תאלץ להזיז את הבוכנה הקפיצית, כך לייצר את ההתנגדות הרצויה וחזרה לנקודת המרכז בעזיבת הסטיק.

זוהי המסילה בה אשתמש -

המסילה והמגנט של ציר ה - Y יותקנו במקביל לתנועת הציר, דבר יחסית פשוט. לגבי ציר ה - X, המסילה תותקן בניצב לתנועת הציר, לכן נדרשת כאן העברת התנועה ב 90 מעלות. לשם כך ייצרתי חלק בצורת "L" עם שלושה חורים. שני חורי M8 בקצוות לחיבור הלינקים, וחור M12 במרכז, לציר סיבוב. נדמה לי שהחלק הזה נקרא בל-קרנק (BELL-CRANK).

בתמונה ניתן לראות את הקרנק עם מוט 12ממ ושני ברג M8 מרותכים אליו

בדקתי היכן למקם את הקרנק והתקנתי שני מייסבים עבורו (אחד מעל הפלטה ואחד מתחת)

הקרנק במקומו -

התקנתי את המסילה של ציר ה - Y, עליה ריתכתי את מטיל הפלדה. המגנט יותקן ממש במקביל למטיל, צמוד ככול האפשר. הבוכנה הקפיצית מחברת בין מכלול הסטיק למטיל הפלדה. את ציר ה - X חיברתי עם הלינק הקצר אל הקרנק.

בסשן הבא אתקין את המסילה \ בוכנה \ מטיל של ציר ה - X, ואת המגנטים. לאחר שאלה יותקנו נראה לי שאהיה מוכן לטסט ראשון של המערכת.

בברכה
יורה

yoreh · טיסות סדירות הצטרף בתאריך: Dec 28, 2005 הודעות: 46

אהלן. המשך עבודה על מערכת הקיזוז.
היום הספקתי להתקין את המסילה של ציר ה-X ןאת שני המגנטים. כך זה נראה לאחר ההתקנה:

המסילות מותקנות במקביל אחת אל השנייה וניתן לראות את המגנטים החשמליים בסמוך לכל מסילה. בשלב זה חיברתי את המגנטים לספק כח וצילמתי סרטון קטן להמחשת התנועה של המערכת. בתחילה ניתן לראות תנועת סטיק מול המסילות ללא קיזוז. בהמשך אני מחבר את ספק הכח לחשמל, וניתן לראות את תנועת הסטיק מול הבוכנות הקפיציות (סטיק מקוזז).

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=gKBLKjo2E7Y[/youtube]

לאחר מכן הכנתי מסגרת מפרופיל מתכת 20 מ"מ בגודל של הפלטה של הסטיק וריתכתי אותה אל השילדה, בין הכיסא לדוושות. בתמונה ניתן לראות את הסטיק מונח של המסגרת ותפוס אליה עם קליבות כהכנה לקידוח חורים לחיבור קבוע.

לא חסכתי בברגים לקיבוע הסטיק לשילדה היות ושמתי לב כי בעת העבודה של הסטיק מול הקפיצים יש טיפה דפורמציה של הפלטה.

לאחר מכן חיברתי את הידית מוט הסטיק וחיברתי את לחצן שחרור הקיזוז אל המערכת המגנטית (הכל באופן זמני).

בסרטון הבא ניתן לראות הדגמה של תזוזת הסטיק עם ובלי קיזוז:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=mRCcGSNuoVs[/youtube]

לאחר בדיקה של המערכת מתגלות שתי בעיות:

1. התנועה קדימה \אחורה של ציר Y לא חלקה - מורגש במצב ללא קיזוז
2. על אותו הציר, בדחיפה או משיכה של הסטיק מורגשת "מכה קלה" - מורגש במצב מקוזז \ נעול

הבעיה הראשונה נבעה מחיכוך של המגנט על מטיל המתכת שנע יחד עם המסילה. הרחקת המסילה מהמגנט פתרה את הבעיה.

הבעיה השניה נבעה מחופש בין מוט הסטיק לתושבת שלו על הגימבל. כמו שמוסבר בפוסטים קודמים, הנ"ל מחוברים ביחד עם בורג 6 מ"מ שעובר דרך שניהם. בעת הידוק הבורג הצינור קיבל עיוות קל ובעצם קיבל צורה אליפטית, מה שגרם לאי התאמה בין הצינור לתושבת, ומכאן החופש. המכה שהרגשתי היתה כתוצאה מתנועת נדנוד של מוט הסטיק על ציר בורג הקיבוע שלו. ע"מ לפתור את זה קדחתי על מוט הסטיק, כ-10מ"מ מתחת לבורג הקיבוע, ובניצב לו, חור 4מ"מ, אותו הברזתי ל-M5. הברגתי שם אלן 5 קצר ללא ראש. זה לוחץ על התושבת של המוט ונועל את המוט במקומו.

לאחר ששתי הבעיות נפתרו (אולי יצוצו עוד בעיות בהמשך...) פירקתי את כל החלקים, ניקיתי, השלמתי ריתוכים ליטשתי, וצבעתי. בתמונה ניתן לראות את החלקים העיקריים אחרי צבע:

עד כאן להפעם,
בברכה
יורה

Or

מדהים! מרשים ביותר!

ד"א, הלחצן קיזוז ב-UH-1 הוא הלחצן האדום העליון בסטיק

מוביל בית הספר לטיסה במגמת מסוקים בסימולטור DCS World

yoreh · טיסות סדירות הצטרף בתאריך: Dec 28, 2005 הודעות: 46

nitzane · טיסות סדירות הצטרף בתאריך: Mar 07, 2007 הודעות: 56

אמנות!

כל הכבוד יורה, פשוט תענוג לראות את התהליך.

ניצן

Or

מוביל בית הספר לטיסה במגמת מסוקים בסימולטור DCS World

yoreh · טיסות סדירות הצטרף בתאריך: Dec 28, 2005 הודעות: 46

ניצן ואור, תודה רבה !!

אני בשלבי איסוף חלקים עבור הקולקטיב. ע"מ לחסוך זמן חטאתי והזמנתי את קופסת המתגים מבחור גרמני שמדפיס אותם (microheli.de). אני מקווה שאני לא אצטער על זה, זה עלה לא מעט...

בינתיים סיימתי עם החיווט של הסייקליק. הלחמתי כבל 25X0.5 אל מחבר DB25 -

את הקצה השני חיברתי במהדקים אל קופסת החיבורים -

בבוא הזמן הקונקטור הזה יתחבר אל הלוח הארשי של הסימולטור.

התקנת חיישן סיבוב לדוושות.

אני משתמש באותו חיישן כמו בסייקליק. התחלתי עם מוט אלומיניום, קדחתי בו חור 6מ"מ, ובקצה הברזתי M5 לבורג הידוק:

חתכתי את המוט למידה וקדחתי חור 6מ"מ נוסף בקצה השני. כך זה נארה עם החיישן -

התקנתי זווית אלומיניום שתשמש כתושבת לחיישן -

בעזרת לינק 6מ"מ ובורג M6 ארוך חיברתי את החיישן אל מוט ה- T שבמכלול הדוושות -

לדעתי זה יצא קצת מצ'וקמק אבל העיקר שזה עובד ואין לי כוונה להתעכב על זה יותר.

לאחר שסיימתי עם זה המשכתי מעט עבודה על לוח המחוונים. כמו שציינתי בעבר, סידרתי את תושבות המקודדים הצהובות. כמוכן ראשי הכפתורים שקניתי בעלי אקספקס הרגישו לי זולים מדי, לכן ניגשתי להכין בעצמי. התחלתי עם חתיכות מוט אלומיניום בקוטר 12מ"מ באורך 20 מ"מ -
(בתמונה חתיכות האלומיניום לאחר חספוס, יחד עם הראשים מעלי אקספרס)

לאחר סידור על המחרטה והוספת שני ברגי הידוק, כך זה נראה -

לבסוף התקנתי מסגרת + שני מקודדים עבור מחוון האופק המלאכותי -

עד כאן להפעם. קצת מלחיצה אותי המחשבה של כמות העבודה שנשארה לי לבצע. יש כ"כ הרבה דברים להשלים בקוקפיט כך שאני לא מצליח לראות את האור בקצה המנהרה...

בברכה
יורה.

yoreh · טיסות סדירות הצטרף בתאריך: Dec 28, 2005 הודעות: 46

שלום וחג שמח.
העבודה על הקוקפיט מתקדמת בעצלתיים, בעיקר מפאת חוסר זמן. ביום שישי האחרון הצלחתי להתקדם מעט עם לוח המחוונים. הוספתי שתי נורות סימון כחולות עבור marker beacon ו- compass slaving, כמוכן הזזתי את מיקום שלושת נורות האזהרה הראשיות אל החלק התחתון של לוח המחוונים, זאת ע"מ לנצל שטח מסך פנוי עבורן. לבסוף הוספתי מסגרת ל-Radar Altimeter. יש לי עדיין לא מעט עבודה על הלוח כגון הכנת מסגרות מחוונים נוספות וחיווט כל המקודדים \ נורות אל שקע DB25 שיצא אל הלוח הראשי. מצ"ב תמונות אחרי השינויים עם טסט למחוונים:

עד כאן להפעם...
בברכה
יורה

nitzane · טיסות סדירות הצטרף בתאריך: Mar 07, 2007 הודעות: 56

שמע, מפיל לסתות! המום

יש הרשמה לסיבוב על זה?

כל הכבוד!

ניצן

Or

מוביל בית הספר לטיסה במגמת מסוקים בסימולטור DCS World

yoreh · טיסות סדירות הצטרף בתאריך: Dec 28, 2005 הודעות: 46

ניצן ואור תודה רבה. המשך עבודה על לןח המחוונים. אתמול הלחמתי את החוטים אל המקודדים בלוח. היות ואין כמעט מרווח בין הלוח למסך נאלצתי לסדר את החוטים בצורה שטוחה ככל האפשר, ללא הצלבות מיותרות. קיבעתי את החיווט עם הרבה סרט בידוד, ולאחר מכן קיבוע סופי בעזרת כמויות נכבדות של דבק מהיר.

החוטים לאחר הלחמתם למקודדים -

קיבוע והדבקת החוטים למקומם -

בצד השמאלי אחורי של הפאנל התקנתי spread-board ל-25 פינים, אל הלוח הזה יתחברו כל קצוות החוטים. ממנו, בעזרת כבל DB25 אל הלוח הראשי של הסימולטור.

בברכה
יורה

Or

ד"א, ע"פ איזה מסוק ספציפי אתה מבסס את הלייאווט של הקוקפיט?

מוביל בית הספר לטיסה במגמת מסוקים בסימולטור DCS World

yoreh · טיסות סדירות הצטרף בתאריך: Dec 28, 2005 הודעות: 46

על בסיס היואי.

Or

כן, ברור, אבל הנורות אש, סל"ד נמוך לא נמצאות שמה ביוהי של DCS למשל, אז על איזה אתה מתבסס?

מוביל בית הספר לטיסה במגמת מסוקים בסימולטור DCS World